ROS2的Python开发知识体系构建
课程目标：
- 邮箱注册Xmind
- 登录账户，用浏览器打开：ROS2的Python开发费知识体系（Xmind版思维导图）
- 将上述在线文档，在网页端存为副本；
- 在副本中，自己边复习边整理思维导图，以建构自己的“ROS2的Python开发知识体系”；
注：下图为ROS2的Python开发知识体系的思维导图预览（右键-图片另存为-本地打开浏览高清大图），完整的思维导图请参考上面的链接。
附录：Ubuntu安装中文输入法
参见文件：Ubuntu安装并使用中文输入法